機器人實訓心得

當我們經過反思，有了新的啟發時，馬上將其記錄下來，這樣可以幫助我們總結以往思想、工作和學習。那麼好的心得體會是什麼樣的呢？下面是小編為大家收集的機器人實訓心得，歡迎閲讀與收藏。

在信息科學技術飛速發展的今天，隨着人力成本逐漸的上升，工業機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。

我們學習的是工業機器人課程，而工業機器人的主要作用是從事工業生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由於不熟悉EPSON VC+5。0的操作環境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關於如何機械手座標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的説了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細緻講解了一遍又一遍。

換了教室後，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以説有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接説起來只要兩個字，做起來真的不是那麼簡單。學會用以太網連接控制器、區分吊裝與枱面安裝的座標區別、回原點的注意點、區分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的`切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。

時間如流沙般從指間滑落，短短的一週工業機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出！